● 摘要
[11]王田苗，梁建宏. 基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算[J].机械工程学报,2005,41报(8): 18-23.[19]刘军考.仿生水下推进器理论与实验研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学，2001[20]文力,范哲.仿生振动翼推进器模糊控制实验研究[J].机器人，2010,Vol.32,No.3[25]郭卫东，虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2008,6-10.
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