● 摘要
本文以简易制导航弹为研究对象，分析了其所受外力及力矩的作用情况，建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上，通过小扰动理论将简易制导航弹的空间运动数学模型化简，得到简易制导航弹的空间扰动运动数学模型。根据简易制导航弹的实际飞行情况，作出了一些假设条件，将简易制导航弹的空间扰动运动分解成纵向扰动运动和侧向扰动运动，并相应的得到两个通道的数学模型。考虑到简易制导航弹的空间机动能力有限，因此本文主要分析了简易制导航弹在纵向平面的动态特性，研究了简易制导航弹的稳定性和操纵性。根据自动控制原理，本文确定了PID控制的策略，建立了PID控制器，并由根轨迹设计方法和频率设计方法确定了相应的控制器系数。对简易制导航弹进行数字仿真，完成了对制导与控制系统参数的考核。进行了简易制导航弹的地面半实物仿真。