当前位置：问答库＞考研试题

第 1 页 共 6 页

空军工程大学2015年硕士研究生入学试题

考试科目：自控原理与机械设计（A 卷） 科目代码 831 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。

第一部分 自动控制原理部分（占50％）

一、填空题（10分，每空2分）

1．随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的 跟随输入量的变化；

2．开环传递函数定义为，主反馈断开时，从输入信号到号之间的传递函数；

3．ν型系统，当输入信号r (t ) =t n 时，系统稳态误差为零的条件是 ；

4．传递函数Φ(s ) =1的一阶系统，其带宽频率ωb = 5s +1

5．ω从0→+∞变化时，传递函数G (s ) =

的 象限。 1的幅相曲线位于复平面s (s -1)

2ωn 二、（18分）单位负反馈控制系统的开环传递函数G (s ) =。 s (s +2ζωn )

1．若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应为e (t ) =2e

系统的阻尼比ζ和自然频率ωn ；

2．求输入r (t ) =2sin 2t 时系统的稳态误差e ss (t ) ； -2t -e -4t ，试求

3．若给定系统的设计指标：超调量σ%<5%，调节时间t s <3s ，峰值时间t p <1s ，试确定系统闭环极点配置的区域，以获得预期的响应特性。