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题目:基于Block Bootstrap的LAAS误差包络

关键词:局域增强系统;完好性;误差包络;分块自助

  摘要

卫星导航系统在民航应用中发挥着重要的作用,但是它还不能完全满足各飞行阶段的性能要求,尤其是完好性方面的要求。局域增强系统(LAAS)使用完好性监测技术对其进行增强,通过异常监测排除算法以及保护级来保障飞机的完好性。保护级作为系统误差置信限,它将地面以及用户端伪距误差从伪距域映射到定位域,以此来监视系统误差是否超过告警限。然而,保护级计算中使用的零均值高斯分布误差模型在实际中并不完全正确,可能带来额外的完好性风险。为此,目前广泛使用了一种包络技术。由于LAAS实际可获得的样本有限,传统包络方法只能得到有限的置信度。基于Bootstrap的误差包络方法通过重构采样的方法来增加样本数,提高估计精度的同时还得到了完好性风险不确定度与放大因子的直接关系。然而,对于自助法要求的独立同分布假设前提,实测LAAS样本并不满足,这是因为地面多径等原因使得LAAS样本存在相关现象。鉴于此,本文提出基于分块自助法的误差包络方法。利用分块自助,可以摆脱自助法独立同分布的假设前提,直接对具有相关性的样本做处理。本文首先通过时间序列建模的方法验证基于LAAS样本的分块自助法的可行性。在此基础上,分析了非重叠分块自助以及平稳自助两种分块方式应用于LAAS误差包络问题中的块长选择、模型检验等问题。最后利用实测数据对改进方法进行检验,仿真表明,改进方法能够获得更高置信度的估计值。