（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 预先规划，最优航迹规划算法。 航迹规划，最短航迹规划算法。 实时规划，快速航迹规划算法。
腺样体增生CT表现错误的是（） CT平扫示顶壁和后壁软组织增生，密度增高。 后壁呈局部软组织隆起，表面不光整，左右两侧对称。 其外侧咽侧壁隐窝存留，但可受挤压。 肥大的腺样体在增强后无强化。 颅底骨无骨吸收或硬化等改变。
骨瘤CT表现错误的是（） 表现为圆形或分叶状致密骨块，边界清楚光滑。 密质型骨瘤的密度均匀致密。 松质型骨瘤边缘有细薄的骨皮质。 密质型骨瘤内可见均匀致密的骨小梁。 混合性多为纤维骨瘤。
（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 最小转弯半径。 最大俯仰角。 最大转弯半径。
下面哪一种CT征象最有利于中耳胆脂瘤诊断（） 鼓膜增厚内陷。 中耳腔扩大。 外耳道嵴破坏。 中耳内软组织影。 听骨链移位。
鼻咽癌的CT表现错误的是（）
