[填空题] PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

根据预先拟定的（）和（），自动地对设备进行一系列操作，称为顺序控制。 风湿，身体疼烦，不能自转侧，不呕不渴，脉浮虚而涩，方用（） ["桂枝加附子汤","桂枝附子汤","桂枝去芍药汤"] 种子萌发后，胚根发育成（），胚轴伸长，连接茎与根，胚芽发育成茎和叶。种皮和子叶脱落。 《铁路安全规则》规定，在线路上焊接钢轨时气温不应低于（）℃。 ["-10","-5","0","5"] 城市建设的五乱是指？ PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？