2017年内蒙古大学电子信息工程学院867自动控制原理[专业硕士]考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知单位反馈系统的开环传递函数为
（2）当r （t ）=
（1）确定系统在输入信号r （t ）=1（t ）作用下的调节时间
时，求此时系统的稳态误差
【答案】（1）由题意，系统的闭环传递函数为
（5%误差带）
（2）系统的误差传递函数为
令
令
得到
2． 设系统结构图如图（A ）所示。
分别为-2, -3, -5; 若的取值范围。
得到
的幅频特性如图（B ）所示，幅相曲线和负实轴交点
在右半S 平面没有极点，则为使闭环系统稳定，试确定比例系数
图
【答案】
3． 控制系统的动态结构图如图所示，试求系统输出
对输入信号
的传递函数
图
【答案】
4． 给定系统的方框图如图1所示，试求闭环传递函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
由框图可知，系统前向通道传递函数为
因此系统闭环传递函数为：
5． 系统结构图如图1所示，已知
（1）系统的误差传递函数（2）判断闭环系统的稳定性； （3）当
分别为
时系统的稳态误差。
为零阶保持器，
试求：
图1
【答案】（1）将系统化简为图2所示：
图2
反馈回路的传递函数为前向通路传递函数为对
取Z 变换，有
系统的误差传递函数（2）系统的闭环特征方程为求得特征根由于
故系统稳定。
时，由