● 摘要
随着我国经济的快速增长，人民群众对医疗服务、医疗设备条件和医生素质的需求也在不断提高，因此自动化医疗设备的引入是必然趋势。药房自动化的应用在我国尚属于起步阶段，它可以改善药房工作环境，将药剂师从繁重的药品采购、供应、调剂工作中解放出来，使他们更加专注于为患者提供优质的药学服务，从而提升医院的服务水平，因此自动化药房在我国具有广阔的发展前景。本文的主要工作和研究内容在于：在深入调研和分析了当前市场前景以及现有研究状况的情况下，提出了自动化药房储药与出药系统的解决方案，完成了系统机械本体的设计，设计了基于自动化药房储药与出药系统的计算机管理控制系统，并对系统各执行机构的控制方法进行了研究，获得了很好的控制效果。本文首先概述了设计自动化药房系统的必要性。随后介绍了储药与出药系统的总体设计，提出了系统功能要求及各主要功能的实现方案。对系统主要的功能模块进行了结构设计，重点讨论了关键机构的优化。其次，文章详细介绍了控制系统的硬件设计。分析了控制系统的功能要求及设计原则，构建了控制系统总体结构。根据储药与出药系统特点，设计了系统主要控制模块：交流伺服控制模块、出药计数IO控制模块以及步进控制模块。并采取措施提高了系统抗干扰能力。接着，文章阐述了系统管理监控软件的结构，创建了系统药品数据库，应用多线程技术完成了管理软件模块和监控软件模块的设计，并介绍了系统监控机（IPC）与下位机（PMAC、PLC、PCI1020）通信。文章还分析系统各执行机构的控制需求，着重对执行机构的控制方法进行了研究，完成了系统同步伺服、回零运动、运动保护及出药计数等控制要求的程序实现。系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。论文最后针对系统运行期间出现的一些问题进行总结分析，并提出了下一步工作的研究方向。