[多选] 偏航系统是风电机组特有的伺服系统、它主要的功能：（）。

下面哪些选项是偏航系统的结构组成（）。 偏航轴承。 偏航驱动装置。 扭缆保护装置。 偏航制动器。 风电机组电动变桨机构组成（）。 轴承。 驱动装置。 蓄电池。 控制器。 蒸发岩有哪几种主要类型？各形成于何种环境？ 什么叫电源、电压、电路、频率？ 鸟眼构造 偏航系统是风电机组特有的伺服系统、它主要的功能：（）。