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一、简答题

1． 为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？

【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。

2． 图所示为一双向超越离合器，当其外套筒1正、反转时，均可带动星轮2随之正、反转。试问，当拨爪4以更高的速度正、反转时，星轮2将作何运动？

图

【答案】当拨爪4以更高的速度正转，将通过圆轮

推动星轮2高速回转，此时圆轮

也滚

到空隙的大端，星轮可以以较高的速度自由转动。外套筒反转时，当拨爪4以更高的速度反转，星轮2也可以以较高的速度自由转动，实现双向超越离合。

3． 图所示是一个光缆或电缆的收卷装置，为加快收卷辊的装卸，图中采用了快卸螺母，快卸螺母的内部结构如图b 所示

你知道此螺母是如何快速装卸的吗？

图

【答案】如图所示，螺母内孔由光孔部分与螺纹部分组成。安装时，使光孔中心线与螺杆中心线重合，螺母向前推一部分距离，然后顺时针转动一定角度，使螺母中心线与螺杆轴线重合，再拧紧螺母，可以实现快速安装。同理，拆卸螺母时，先向外拧出，然后逆时针转动一定角度，

再直接取出螺母，实现快速拆卸。

4． 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

5． 既然动平衡的构件一定是静平衡的，为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需先作静平衡？

【答案】（1）静平衡所需的设备简单、操作过程快捷，易方便地确定出构件的偏心质量。 （2）经过静平衡后，各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩大大减小，可方便地控制在动平衡设备的测量范围内。经过动平衡后，可进一步提高构件的动平衡精度。

6． 构件组的静定条件是什么? 基本杆组都是静定杆组吗？

【答案】构件组的静定条件为高副个数。 由于基本杆组符合

所以基本杆组都满足静定条件，都是静定杆组。

其中n 为构件组中构件数目

为低副个数

二、计算分析题

7． 齿轮齿条啮合传动有何特点? 为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变？

【答案】（1）齿条齿轮啮合传动的特点：

①齿条相当于齿数无穷多的齿轮，故齿轮中的圆在齿条中都变成了直线，即齿顶线、分度线、齿根线等；

②齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的，又由于齿条做直线移动，故其齿廓上各点的压力角相同，且等于齿廓直线的齿形角；

③齿条上各同侧齿廓是平行的，故在与分度线平行的各直线上其齿距相等。

④不论齿条是否为标准安装，齿轮的节圆恒与分度圆重合，其啮合角恒等于分度圆压力角，不同的是非标准安装时，齿条的节线与其分度线不再重合。

（2）对于齿轮与齿条啮合传动，不论是否为标准安装，齿条的直线齿廓总是保持原来的方向不变，因此啮合线与节点的位置始终保持不变。

8． 在如图1所示的五杆机构中，已知各构件尺寸（尺寸比例尺小和方向。试用作图法分析构件2的角速度量方程）

和角加速度

和的大

（不要求按比例，但应写出运动矢

图1

【答案】（1）由1、4杆的转速已知：

如图3-33（a ）所示，对2杆及重合点C 进行速度矢量分析：

从而有：

图2

（2）假设1、4匀角速度转动，则有：

如图2（b ）所本，进行加速度矢量分析：

解得：

逆时针方向。