[问答题] 履带工程机械在水平地面上作等速直线行驶时，其上作用着哪些力？

履带工程机械的行驶阻力一般包括哪些？ 对于履带式工程机械，推动机体前进的驱动力和驱动段的内拉力有什么关系？ 什么是传动系总传动比？ 什么叫平均接地比压？ 什么叫滑转曲线？ 履带工程机械在水平地面上作等速直线行驶时，其上作用着哪些力？