机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
石油天然气与空气混合的爆炸极限是（）。 A、0.5%～1.5%。 B、2%～5%。 C、5%～16%。 D、20%～32%。
粉煤灰、生料、粘土标准样品检验前在（）烘箱中烘样（）小时，取出在干燥器中冷却后，称量（）。
目前多采用卡庆斯基制质地分类方法，对一般土壤可用（）类的分类标准 A、灰化土。 B、草原土及红黄壤土。 C、碱化及强碱化土。 D、红黄壤土及碱化土。
下列关于砂土类具有的生产特性描述（）是不正确 A、通透性能好，保蓄性能差。 C、养分含量低，施肥见效快。 C、发老苗不发小苗。 D、温度变幅大。
卡制中把土壤直径（）mm作为划分物理性砂砾与物理性粘砾的界线
