[单选] 在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。

A．横向加速度
B．横向偏摆率
C．转向盘转角。 在水产养殖中宜选择食物链长的动物作为养殖对象。（） 横向加速度传感器根据（），产生对应的输出信号电压。

A．车轮横向滑移量
B．车轮侧向滑移量
C．车轮轴向滑移量。 生态位比较接近的种类之间，种间竞争不激烈。（） 在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。