[多选] 状态估计的算法通常有如下几种（）

A . 加权最少二乘法状态估计基本算法
B . 快速分解状态估计算法
C . 对量测量变换的状态估计算法
D . 逐次型状态估计算法

我国家庭规模的发展变化状况呈现出小型化和（）的倾向。多极化。核心化。多元化。联合化。汉语普通话的音节结构有哪些主要特点？机组启动过程中，热井补水时应提前联系公用系统值班员注意除盐水母管压力。抬杠就应当是以对方为中心的正理歪说。权力是什么？状态估计的算法通常有如下几种（）

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