题目：航空发动机外部管路多代理协同设计系统研究

航空发动机外部管路设计是高度复杂的、多学科耦合的设计问题。为 解决这个问题，本文研究并提出一种分层的、基于路由通信和动态服 务的多代理协同设计系统原型。在这个系统框架下具体实现了进行管 路创建和编辑的几何设计代理，同时提出了对管路敷设环境采用三维 网格化和能量场化的描述方法，并在此基础上研究了基于网格扩散和 实际管路敷设规则的单管自动敷设算法，以及基于遗传算法的管路系 统整体规划方法。