[填空题] （）是指当杠杆平衡时，作用于杠杆上的所有外力对转轴的力距之和为零。

把一个力分解为方向已知（）的两个分力，这种分解称为正交分解，所得的两个分力称为正交分力。 利用力的（）可以把作用在物体上的一个力分解为相交的两个分力，分力与合力作用在同一点。 当物体受到几个力的作用时，求出的力的作用是和原来几个力的作用效果等同，此力称为那几个力的（）. （）通常有杠杆原理、弹性原理、液压原理和电磁平衡原理。 Ⅱ级电子天平在0≤M≤5×103的秤量范围内，其新生产、新进口、修理后的最大允许误差为（）. （）是指当杠杆平衡时，作用于杠杆上的所有外力对转轴的力距之和为零。