● 摘要
激光陀螺是目前应用最广泛的惯性元器件之一，它所具备的体积小、精度高、稳定性好等优点使其在惯性领域有很多优势。锁区是激光陀螺最主要的误差项之一，机抖偏频则是目前较为主流的锁区克服技术，本论文对采用机抖偏频方案的激光陀螺（又称为机抖激光陀螺）开展锁区克服技术的研究，具有重要的实际应用价值。
论文的主要研究内容主要有以下3点。
（1）分析了激光陀螺的锁区产生原因及其锁区克服技术，研究了机抖偏频克服锁区的原理，设计了基于该技术的机抖激光陀螺系统方案。
（2）针对机抖激光陀螺开展了机抖驱动技术的研究，确定了压电式机抖驱动方案，并设计了一个具体的机抖驱动机构模型。
（3）进行了机抖控制电路研究，设计了电路系统方案，重点针对机抖驱动信号和随机噪声注入展开分析和设计，并通过实验验证，达到了克服陀螺锁区、减小陀螺动态锁区、提高陀螺精度的目的，使其满足了型号应用要求。