[问答题,简答题] 游泳亚目的主要特点？

脊索动物门的主要和次要特征各是什么？ 现生棘皮动物包括哪两个亚门五个纲？ 棘皮动物的主要特征有哪些？ 中国鲎、盐卤虫、丰年虫、鲺类、桡足类、茗荷、藤壶各属于什么纲？ 简要说明节肢动物的基本特征 游泳亚目的主要特点？