[填空题] 动作系的发展方向是（）、（）、（）和（）。

人体运动的运动学量的特征包括（）、（）、（）、和（）四个特征。 按质点运动轨迹，可将人体运动分为（）和（），按机械运动形式，可将人体运动为（）、（）和（）。 根据平衡的稳定程度可把人体的平衡分为（）、（）、（）和（）。 肌肉力量的速度梯度是（）与（）的比值。 肌肉结构的力学模型由（）、（）和（）三部分组成。 动作系的发展方向是（）、（）、（）和（）。