在轴系校验中，获得某轴系总曲折量的方法是（） A.将各对法兰同方向上的偏移量进行叠加。 B.以主机输出端法兰或以尾轴法兰为起点逐个将各对法兰的偏移量和曲折量调整为零，那么最后一道法兰的曲折量可代表总曲折量。 C.主机输出端法兰或以尾轴法兰为起点，将同一方向上各法兰测得的曲折量与其到最后一道法兰的距离乘积值进行叠加，然后再加上各对法兰在该方向存在的曲折量的总和即为总曲折量。 D.A或B。
请问DirectRetry和ForcedDirectRetry的区别是什么？
人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。 A.4。 B.5。 C.6。 D.7。
在实际船舶中，推进轴系的曲折和偏移总是存在的，如果总偏移量和总曲折量在允许的范围内（即合格范围），那么，这偏移和曲折应安排在何处呢（） 主机输出端法兰处。 尾轴法兰处。 中间轴各法兰处。 都可以。
机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。 A.接触觉。 B.接近觉。 C.力/力矩觉。 D.压觉。
在三维空间中，描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。
