机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？
机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式？各有什么特点？
（）股票发行包销的特点是： ["A.包销的费用低于代销","B.包销的费用高于代销","C.发行人可以迅速可靠地获得资金","D.股票发行风险转移"]
（）内幕交易行为客观上表现为以下几种： ["A.内幕人员利用内幕信息买卖证券","B.内幕人员向他人泄露内幕信息，使他人利用该信息买卖证券","C.内幕人员获得内幕信息后，根据该信息建议他人买卖证券","D.非内幕人员通过不正当手段或者其他途径获得内幕信息，并根据该信息买卖证券"]
51系列单片机具有几个中断源，分别是如何定义的？其中哪些中断源可以被定义为高优先级中断，如何定义？
设计并画出一个4×4小键盘及接口电路，用文字叙述方式说明键盘及接口的工作原理及行扫描法识别键按下的工作过程。（规定用一片8255A作接口电路，其它元器件自选。）
