男性，35岁。某市企业职工。因发热、咳嗽、痰中带血1周就诊，X线检查示右上肺大片阴影。医生嘱作结核菌素试验，患者询问该试验的意义。下列解释中哪一种是正确的（） ["人型结核杆菌的结核蛋白，阳性反应表示感染了结核杆菌；若排除免疫抑制等影响因素，阴性可以除外结核病","人型结核杆菌的结核蛋白，阳性反应表示患活动性结核病","人型结核杆菌的类脂质，阳性反应表示感染了结核杆菌","人型结核杆菌的类脂质，阳性反应表示活动性结核病","牛型结核杆菌的结核蛋白，阴性反应肯定排除结核病"]
食管静脉曲张X线征象为（）. ["蚯蚓或串珠状充盈缺损","黏膜增粗、中断，管壁僵硬","食管下段漏斗状狭窄，边缘光滑","食管胃环出现在膈上方","食管内高密度阴影"]
鉴别颈内动脉系统和椎-基底动脉系统短暂性脑缺血发作（TIA）有意义的症状是（） ["感觉障碍","运动障碍","跌倒发作","视觉障碍","痫性发作"]
为预防结核病在某学校进行卡介苗补种工作。对于卡介苗，师生们有各种解释，你认为哪种是正确的（） ["无毒牛型结核杆菌活菌，能减少感染后的发病和减轻病情严重性","无毒牛型结核杆菌死菌，能减少感染后的发病和减轻病情严重性","无毒人型结核杆菌活菌，能预防结核杆菌感染","无毒牛型结核杆菌活菌，能预防结核杆菌感染","减毒牛型结核杆菌死菌，能预防结核杆菌感染"]
患者75岁，男性，78kg，因嵌顿疝，硬膜外麻醉下急诊行剖腹探查、肠切除、疝修补术。术中麻醉效果欠佳，追加了硬膜外用药，并静脉给予咪达唑仑5mg和氯胺酮50mg辅助麻醉，患者血压升至180/118mmHg，心率达120次/分，随后患者出现大汗，呼吸困难，血压降至75/55mmHg，心率130次／分。SpO95%进一步的麻醉处理是（）。 ["A.做动脉穿刺置管，行直接动脉压监测","做中心静脉穿刺置管，行CVP监测","辅助局麻下完成手术","辅助静脉异丙酚下完成手术","改用全身麻醉下继续手术"]
机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
