[单选] 当三个IR故障时，哪种俯仰操纵法则工作（）

A . 直接法则；
B . 备用法则；
C . 正常法则

浅孔凿岩所用的钎杆断面形状多为中空五角形。胃底腺由五种细胞组成，即（）、（）、（）、（）和（）. 所有的钎子都由钎头.钎杆.钎肩和钎尾等部分组成。凿岩机工作时对气腿推力要求是一成不变的，不能随意调动。正常法则的基本操纵模式是（）地面模式；。飞行模式；。拉平模式；。 A+B+C。当三个IR故障时，哪种俯仰操纵法则工作（）

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