2017年江苏科技大学机械工程学院810机械原理考研强化模拟题
● 摘要
一、计算分析题
1． 如图1所示一锁紧机构，已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数f ，转动副A 、B 、C 处的虚线圆代表摩擦圆，在P 力作用下工作面上产生夹紧力Q 。试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）。
图1
【答案】杆3为一个二力杆，因此杆3所受运动副B 、C 的总反力向相反，且在同一直线上，其位置和方向如图2（a ）所示。
楔块4所受高副、移动副、转动副的三个总反力相平衡，其位置、方向及矢量多边形如图2（b ）所示，其中
与
大小相等、方向相反。
与
大小相等、方向相反。
杆2也是个三力杆，所受的外力P 与A 、B 转动副反力相平衡，三个力的位置、方向及矢量多边形如图2（c ）所示，其中
和
的大小相等、方
图2
2． 图所示为一汽车减振悬挂机构，该装置的输入是由从动轮传至连杆的。试说明该机构是否具有确定的运动。
图
【答案】由该机构的运动简图可知，该机构中为
图示机构中原动件数目为1, 小于自由度
3． 试计算图1所示各机构的自由度。图
因此该机构不具有确定运动。
为齿轮一连杆组合机构；图b 为凸轮一连杆组合机
则其自由度
；图c 为一精压机构。并问在图d 所示机构中，齿轮3、构（图中D 处为铰接在一起的两个滑块）
5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
图1
【答案】（a ）该机构自由度
（b ）B 、E 两处的滚子为局部自由度，因此机构自由度为：
（c ）经分析可知，该机构的运动通过ABCDE 即可实现，其余部分为虚约束。因此去除虚约束部分后，该机构
自由度为：
（d ）该机构的自由度为
齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为齿轮3、5啮合中心距不变，为一个高副，而齿条7与齿轮5中心距变化在齿的两侧面保持接触，故为两个高副。
4． 国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知
又知
求
【答案】依得
5． 在如图1所示机构中，已知及方向
，
及
的大小和方向。（规定
）
求
及
的大小
图1
【答案】（1）作速度矢量图，如图2（a ）所示。