[问答题,简答题] 简述电磁干扰的种类。

什么是屏蔽技术及其分类？ 分析在机电一体化系统中常用的抗干扰措施。 什么是共模干扰？ 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？ 变流技术有哪几种应用形式？举出各种变流器的应用实例。 简述电磁干扰的种类。