青岛大学自动控制理论2013考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
青岛大学2013年硕士研究生入学考试试题
科目代码：请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（14分）已知控制系统的结构图和信号流图分别如下，求系统的传递函数C (s ) /R (s
) 。
（1）
二、（16分）设单位负反馈系统的开环传递函数为G (s ) =（2）4。s (s +3)
（1）求系统的峰值时间t p ，超调量σ%和调节时间t s (∆=5%) 。
（2）当输入为r (t ) =6sin 2t 时，求系统的稳态输出c ss (t ) 。
三、(16分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s ) =
（1）应用劳斯判据求使闭环系统稳定的K 的取值范围。
（2）若闭环系统稳定，当输入为r (t ) =2+3t +t 时，求系统的稳态误差e ss 。
四、(14分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s ) =2K (s +2)(s +4) 。22s (s +2s +5) K (s +1) ，绘制2s (s +2)(s +4) K :0→∞时系统的概略根轨迹。
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