[填空题] 助行器分为___________、________、________三类。

上肢矫形器按其功能分为__________和__________两大类。 升降机升降运输系统常用的有________、______、________三类。 普通轮椅一般由__________、_________、_________、_______四部分组成。 轮椅分为__________和__________两类。 上肢和肩的_________正常才能使用手杖。 助行器分为___________、________、________三类。