● 摘要
为提高松软地面车辆通过性，论文提出了沉浮结合式行走机构的原理，基于此原理研制了一款能够适应公路、滩涂以及水面三种行驶和作业工况的多栖滩涂车。论文确定了浮式行走部分车身的构型方案，对车身的关键技术问题进行了深入研究，取得了一定的进展，为今后类似车辆的研制提供了理论依据、分析思路和研究手段。
论文以滩涂车车身为研究对象，对浮式行走机构的行驶原理、结构特点及承载特性进行了研究，通过分析船形车身在滩涂行驶的阻力特性，探讨产生行驶阻力的主要影响因素包括车身材料、船底形状、车速和载荷分布等。对这些因素的影响机理进行了分析，以此为依据确定车身设计的相关参数，得到了车身在滩涂和水上的行驶阻力等。在对水中推进方式特性进行了比较后，完成了推进器的参数计算，确定了滩涂车水中行驶喷水推进器和选型。
依据分析所得相关参数，对车身的造型、连接密封部件和平衡摇臂式的车轮收放装置进行了设计。根据有限元仿真软件对车身结构强度和刚度进行的静力分析和模态分析结果，对车身的设计方案进行了优化，通过对比优化前后结构的受力情况，证明了优化设计的有效性和可行性。
最后，对车身结构组成进行了拆分和试制，并总结了车身的加工试制环节的关键问题。
论文对沉浮结合式行走装置的研究工作在地面车辆机器系统力学学科领域是一种新的尝试，具有理论意义和工程应用价值。