[单选] 直流电机的制动分为（）两种。

直流电机在自动控制系统中的调速方法不包括（）。 调压。 改变磁场。 变频。 改变电枢回路电阻。 （）黄盖发起“火烧赤壁”是在几更天？ 一更。 二更。 三更。 四更。 （）在离曹寨多远处，黄盖命令点上火船向对方冲去？ 半里。 一里。 二里。 三里。 （）周瑜见东南风起，立即叫以下何人去把孔明杀了？ 甘宁。 周泰。 蒋钦。 丁奉。 在正常打球过程中球杆损坏而不适于使用，需要更换球杆时必须满足两点要求：一个是（），另一个就是（）。 直流电机的制动分为（）两种。