[填空题] 履带式挖掘机下坡时，若驱动轮在（），履带顶部变松。当停车时，行驶手柄放到中位，机器还会继续向前行走，引起危险。

协同控制（coordinate control）下的基因是如何被同时激活的？ 临工小型挖掘机主泵为斜盘式轴向柱塞泵，通过改变（）角度改变排量。 履带式挖掘机上坡时，若驱动轮在（），会使下面触地履带变松，并损失行走力。 履带式挖掘机在水中作业时，水面应在（）中心以下。 挖掘机铲斗斗齿和地面保持（）度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小。 履带式挖掘机下坡时，若驱动轮在（），履带顶部变松。当停车时，行驶手柄放到中位，机器还会继续向前行走，引起危险。