题目：齿轮副结构参数振动仿真和行星齿轮系统振动分析

本文针对直齿轮传动和直升机主减速系统中行星齿轮系统振动特性的数值仿真和动力学分析进行展开研究。主要研究了平均综合啮合刚度下系统的固有特性和时变啮合刚度下参数振动特性。并且在研究参数振动过程中对齿轮参数振动仿真进行开发，用典型的齿轮结构及系统对齿轮参数振动特性进行了较为系统的研究。在对齿轮系统的参数振动特性分析过程中，结论得到相互验证。 首先，对齿轮啮合刚度的具体表达进行了详细描述，并对时变啮合刚度表达的三大重要参数加以考虑，更加全面的描述时变刚度，方便对系统振动特性更加深入的研究和探讨。 其次，在平均综合啮合刚度的表达下，将内齿圈的弹性引入行星齿轮传动，从而对行星齿轮系统进行了全面的固有特性分析，发现典型的行星齿轮系统的振型并对传统的平面行星齿轮系统的典型的振型概念加以扩展和说明。 再次，对直齿轮传动结构的参数振动特性仿真方法加以研究，并开发相应的通用型参数振动计算模块，经过应用各种典型直齿轮啮合形式的传动系统模型进行验证，证明了该方法的正确性并发现了参数振动的一些新规律。 最后，对行星齿轮系统进行参数振动特性计算分析，分步骤研究多影响参数下的参数振动特性，并且验证了前面的结论，对全面考虑各种影响参数的复杂参数振动计算分析方法进行了解释和说明。 本研究的大量算例验证和相应分析表明，这一套对齿轮系统进行振动分析的方法对实际齿轮系统的振动分析有一定程度的指导意义。