● 摘要
本文阐述了参数辨识的基本原理和极大似然法的具体应用，以直升机的纵向微分方程作为模型，选取了直九型直升机的飞行试验实测数据为例，将参数辨识理论应用到直升机气动导数和操纵导数的飞行试验分析上，并根据辨识得到的气动导数和操纵导数确定直升机的纵向操纵性。该项研究工作的核心内容是直升机纵向操纵性飞行试验及数据处理方法，主要包括：用7点二阶插值算法和拉格朗日插值算法对飞行试验数据中的野值进行识别、剔除和补正；设计了低通数字滤波器来滤除飞行试验数据中的高频噪声成份；用7点二阶中心插值算法对飞行试验数据做了进一步的平滑。对直升机的纵向模型作气动参数辨识，首先通过低通滤波和数据平滑方法消除飞行试验数据中的高频成份；然后采用最小二乘法确定直升机纵向气动导数的初值，修正过程噪声和测量噪声对直升机纵向气动导数初值的影响；同时用卡尔曼滤波方法计算过程噪声和测量噪声；最后用极大似然法进行直升机纵向气动参数的辨识，得到比较理想的辨识结果。根据气动导数最终确定直升机的操纵功效和操纵灵敏度。建立了一套通过试飞确定直升机操纵性的工程方法。