题目：Research and Implementation of Kalman Filter based GPS Carrier Tracking Loop

GPS是一种基于卫星的定位、导航、定时的系统。基于硬件的GPS接收机通常应用在射频前端对信号进行增强，但是配置模式不可变。基于软件的GPS 接收机技术可快速实现，同时可实现对射频前端的信号进行捕获和跟踪，它的配置可变性决定了对弱信号可以进行跟踪和处理。本文对GPS接收机中的PLL技术进行研究，PLL锁相跟踪技术通常受信噪比、多普勒频移等方面影响，其中热噪声和多普勒频移尤为重要。在高动态捕获环境下，提高PLL跟踪性能需对PLL本身设计进行改进。本文提出了一种基于卡尔曼滤波的GPS载波跟踪技术，搭建载波跟踪模型对VCO输出进行预测，从而对PLL进行改进。同时，本文采用卡尔曼滤波提高了科斯塔环的性能。本文仿真结果显示，在高动态环境下采用基于卡尔曼滤波的GPS载波跟踪技术，PLL性能会有较高的提升，并使载波相位测量更为可靠。