2017年兰州理工大学817机械原理(同等学力加试)之机械原理考研复试核心题库
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一、简答题
1． 在计算周转轮系的传动比时，式何确定其大小和
【答案】
号? 是周转轮系所对应的转化轮系的传动比，计算公式为:
“士”号用箭头法确定，周转轮系中，m , n 两轮的轴线彼此平行，当两轮转向相同时规定其传动比为正，反之为负。
2． 何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？
【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生了变化。
3． 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？
【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量
统的动能.
等效力矩的等效条件：
用于等效构件上的等力矩
统上的所有外力在同一瞬时的功率和。
4． 机构组成原理是什么？
【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
5． 何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
的瞬时功率等于作用在原机械系的等效构件动能等于原机械系中的是什么传动比，如
6． 为避免槽轮机构工作时的刚性冲击和非工作时的游动，在设计时必须注意什么? 应如何确定缺口弧的尺寸
?
图
【答案】（1）为避免刚性冲击，应保证圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
（2）为避免非工作时的游动，应保证槽轮机构的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，因此在自动化机床和精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
（3）缺口弧的尺寸应根据锁止弧的半径大小来确定，而锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度6来确定，通常取
（4）随着槽数z 的增加，槽轮运转将趋于平稳，动力特性也将得到改善，但槽数太多，将使槽轮体积过大，产生较大的惯性力矩，因此为保证性能，一般设计中，槽数的正常选用值为
二、计算分析题
7． 试确定图所示传动中蜗轮的转向，及图所示传动中蜗杆和蜗轮的螺旋线的旋向。
图
【答案】（a ）蜗轮逆时针转动。
图中所示蜗杆为右旋，根据主动轮的右手法则可知其轴向力水平向右，蜗轮的圆周力方向与之相反，为水平向左，从而可知蜗轮逆时针转动。
（b ）对于从动轮蜗轮，其在啮合点的圆周力方向与转向相同，根据已知可得，蜗轮的圆周力方向垂直于纸面向里。由于蜗杆轴向力与蜗轮圆周力大小相等、方向相反，因此，蜗杆的轴向力为垂直于纸面向外。又蜗杆转向已知，与其轴向力方向符合右手定则，故蜗杆为右旋，则与之啮合的蜗轮同为右旋。
8． 测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之一。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式
式中，为跨齿数，其计算公式为
并分析：测量齿轮的公法线长度时利用了渐开线的哪些特点? 跨测齿数需要圆整为整数，跨测齿数圆整后对公法线长度测量会带来哪些影响？
提示：假设卡尺的卡脚与齿廓的切点恰好在分度圆上，如图所示。
图
【答案】（1）根据图可知，卡尺卡在跨k 个轮齿的渐开线轮廓上，贝贿公法线长度包含有（灸-1）个基圆齿距和一个基圆齿厚：
假设所对应的圆心角为则有：
换算角度单位可得：
（2）分析：测量齿轮的公法线长度时利用了渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切、齿厚公
式和压力角的概念。跨测齿数圆整为整数后，实测的公法线将不再与基圆相切，影响测量的精度。
9． 为什么要计算锥齿轮的分锥角、顶锥角和根锥角？如何计算直齿锥齿轮的顶锥角？
【答案】分锥角是计算锥齿轮的几何尺寸的基准，由于按照顶隙的不同，圆锥齿轮的分锥角、顶锥角和根锥角也会发生变化。
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