[问答题,简答题] 行走机构的支轮及张紧轮起什么作用？

电动轮自卸汽车的工作机构分哪几个组成部分？ WK-4型电铲的工作装置由哪些部件组成？ 简要说明电铲大架子的结构及其主要构件？ 电铲中心轴的作用是什么？ 电铲开斗机构的作用是什么？由哪些机件组成？ 行走机构的支轮及张紧轮起什么作用？