[单选] 可编程控制器是在硬件和软件的支持下，通过执行（）来完成控制任务的。

滤液从每块滤板的出液孔直接排出机外，此种形式称为（）。 压滤机的出液方式有（）和暗流两种方式。 《煤炭法》由第九届人民代表大会常务委员会通过。 电气照明图按图的内容分哪几种图？各有什么作用？ 《煤炭法》于1997年12月1日起施行。 可编程控制器是在硬件和软件的支持下，通过执行（）来完成控制任务的。