题目：基于旋转变压器的永磁同步电动机速度伺服系统研究

永磁同步电动机(PMSM)结构简单、体积小、重量轻、低速性能好，可应用于需要高性能伺服驱动的场合。然而，永磁同步电动机是三相交流电动机，不但具有强非线性、强耦合的特性，而且工作环境的变化会引起其参数的变化，应用传统控制方法很难取得令人满意的控制效果。为此，本文针对采用旋转变压器作为转子位置传感器的永磁同步电动机，研究了速度伺服系统的自抗扰控制，具有一定的理论意义和实际应用价值。本文完成的主要工作包括：首先，把扩张状态观测器引入旋转变压器输出信号的解调，设计一种新型的旋转变压器数字转换器。该转换器以扩张状态观测器为核心，不但可同时解调出转子角位置和角速度，而且具有较高的解调精度，结构简单，易于实现。此外，该转换器还可同步观测出包含系统“模型内扰”和“外扰”的增广状态，为自抗扰控制的实现奠定了基础。其次，以旋转变压器数字转换器输出的角速度作为反馈量，以增广状态作为补偿量，设计状态误差反馈控制器，实现永磁同步电动机速度伺服系统的自抗扰控制，并进行仿真验证。最后，以TMS320F2812为核心，搭建基于旋转变压器的永磁同步电动机速度伺服系统实验平台，并进行了实验研究。