[问答题,简答题] 什么情况下应用自动步进方式？

各工艺过程的切换方式有几种？各有什么特点？ PSA装置有哪些工艺过程可以进行切换？ 程控阀门的两种方式各有什么特点？ 什么是和谐调整？什么是不和谐调整？ 吸附时间的两种控制方式分别在哪些情况下应用？ 什么情况下应用自动步进方式？