[判断题] 液压传动装置由五部分组成：动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质等。

液压传动的缺点是易产生渗漏和不稳定。 正确。 错误。 液压传动的缺点是易产生渗漏和管件的弹性变形。 正确。 错误。 液压传动的优点就是传动力大，且很平稳。 正确。 错误。 液压式推土机的铲刀因是液压控制，所以能强制切土。 正确。 错误。 液压挖掘机根据传动型式可分为全液压和半液压两种。 正确。 错误。 液压传动装置由五部分组成：动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件，工作介质等。