2017年五邑大学机械原理复试仿真模拟三套题
● 摘要
一、简答题
1． 图示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物C 上升，请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向；并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。
图
【答案】蜗杆和蜗轮均为右旋，蜗轮逆时针转动。
2． 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
3． 何谓平衡力与平衡力矩? 平衡力是否总是驱动力？
【答案】与作用在机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的，作用在某构件上的未知外力或力矩称为平衡力或平衡力矩。
平衡力不总是驱动力。驱动力是驱动机械运动的力，平衡力与已知外力平衡，可以驱动机械运动成为驱动力，也可阻碍机械运动成为阻抗力。
4． 由式你能总结出哪些重要结沦（希望能作较全面的分析）？
【答案】（1）为计算出飞轮的转动惯量（2
）当
（3
）由于（4）当
与
一定时，
若
首先要求出最大盈亏功
降低，
则飞轮的转动惯量和与
又都是有限值，
就需很大，所以，过分追求均不可能为零，即安装飞轮
最好将飞轮安装在机
机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。
不可能为无穷大
，
与
一定时，
后机械运转的速度仍有周期波动，只是波动的幅度减小了而已。
的平方值成反比，所以为减小
械的高速轴上。当然，在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可行性等。
5． 机构组成原理是什么？
【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
6． 何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
二、计算分析题
7． 有一中型电机转子其质量为试问其是否满足平衡精度要求？
【答案】由题中已知条件，查各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量表，取平衡等级G2.5，即A=2.5min/s
。由平衡精虔
得许用偏心距：
则该转子的许用不平衡质径积为：
根据题意，实际不平衡质径积求。
8． 在如图所示行星轮系中，
已知星轮轴线与中心轮轴线之间的距离
（2）按不发生根切的条件定出，（3）计算1、2两轮的齿顶圆半径
试求： 的大小。
（1）指出1、2轮的传动类型，并说明理由。
因此该转子满足平衡精度要
转速
已测得其不平衡质径积
各轮的模数行
（4）指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。
图
【答案】⑴可见
而
取
故1、2两轮应为等变位齿轮传动。 （2）不发生根切，则
（3）齿顶圆半径
（4）
故3、4两轮应为正传动。
9． 已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数
（1）在正确安装时，中心距试求：
①两轮分度圆半径②两轮齿数③两轮齿顶圆半径④两轮齿根圆半径⑤两轮节圆半径⑥啮合角⑦顶隙
时：
分度圆压力角
传动比
（2）若上述齿轮传动中心距改为①上述尺寸哪些有变化？哪些没变化？ ②如有变化求出其数值。 【答案】（1）①两齿轮传动比：
中心距为：
得两齿轮半径分别为：
②根据中心距：
得到两轮齿数：③齿顶圆半径：
④齿根圆半径：
⑤由于是标准齿轮标准安装，因此节圆与分度圆重合，节圆半径有：
⑥标准齿轮中，啮合角与压力角相等，因此有：
⑦顶隙：
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