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问题:

[单选] 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数()。

A . 是唯一的,且与输入或输出无关
B . 是相同的,且与输入或输出无关
C . 是唯一的,且与输入和输出有关
D . 是相同的,且与输入和输出有

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