题目：面向维修性分析的虚拟仿真开发方法研究

虚拟现实和计算机仿真技术的出现使得维修性分析工作走进了虚拟世界，为维修性分析工作在并行工程在中的实现提供了可行的途径。但是面向维修性分析的虚拟仿真开发存在许多问题，诸如模型转换失真，模型信息缺失，行为仿真难以控制和仿真结果发布方式单一、交互性差等。这些问题阻碍着其在实际工作中开展。 本文针对虚拟仿真开发的三个阶段面临的主要问题，分别加以阐述并提出了面向维修性分析的场景建模方法、行为仿真开发方法和跨平台的仿真结果发布方法。 在面向维修性分析的场景建模方法中，总结了人体模型和维修工具、设施设备建模方法，并且提出了维修对象的实体建模方法和解决模型转换后带来的信息缺失问题的特征建模方法。总结出与维修性分析工作相关的装配特征、人机交互特征和维修特征三大特征。且为简化场景模型、降低计算机计算量，提出了建立面向维修任务的装配层次重构的原则。 在面向维修性分析的行为仿真开发方法中，研究了现有的动作分析方法，提出结合了模特法和维修过程特点的维修动作分类，提出根据维修动作分类建立层次化的维修动作模型，以解决传统行为仿真开发量大、操作复杂等问题。最后，根据GJB/Z 57-94《维修性分配与预计手册》和工程经验总结出的维修动作参数表，为动作模型的参数选取提供了依据。 在跨平台的仿真结果发布方法中，充分研究了人体模型的定义，在VRML环境中建立Jack人体模型。分析了记录Jack虚拟人体运动仿真信息的ChannelSet文件，提取了仿真信息，给出了转换算法，开发了相应的软件工具，生成了驱动VRML(Virtual Reality Modeling Language)人体模型的运动脚本，最后在VRML环境中重现了人体模型逼真的运动仿真，为跨平台的仿真结果发布方法的实现奠定了技术基础。