圈闭三要素：（）、（）和（）
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
干度χ的取值可以是（）。 χ=1。 χ>1。 χ<1。
（）镗模的优点是镗杆易于从工件中取出，装卸工件方便，但对镗杆的悬伸长度有一定的限制。 单支承前引导。 单支承后引导。 双支承前引导。 舣支承前后引导。
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
安健环标志主要分为哪四种：（）标志、警告标志、指令标志、提示标志。
