[问答题,简答题] 赔偿义务机关、复议机关和人民法院履行赔偿时，能否收费？

绝缘手套每隔一年时间应试验一次。 PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照进行组合以达到一定的逻辑功能（）。 ["A、设备要求","B、控制工艺要求","C、元件材料","D、编程器型号"] 在压滤机使用过程中，（）起着关键的作用。 压滤机主要由（）和液压站二部分组成。 试述特殊项目检修的技术措施内容。 赔偿义务机关、复议机关和人民法院履行赔偿时，能否收费？