下列不属于施工机械伤害事故原因中的管理缺陷的有（）。 未建立机械安全岗位责任制。 教育培训不到位。 未正确使用劳动防护用品。 对机械不能按规定进行维护保养。
坐标计算时一般使用（）函数来计算X坐标。 余弦。 余切。 正弦。 正切。
说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
（）是指交通银行向基础合同项下支付预付款的一方当事人担保，如根据基础合同的约定，另一方当事人须退还预付款但未退还的，由交通银行承担偿还预付款项及相应利息的责任。 履约担保。 付款担保。 质量维修担保。 预付款担保。
直接为测图而建立的控制网称为（） 全控制网。 总控制网。 首级控制网。 图根控制网。
商务贷款利率实行风险定价原则，由总行根据（）等因素，确定合理的利率下限。
