题目：飞机起落架半实物仿真虚拟实验平台研究

起落架是飞机的重要组成部分，是飞机从地面到空中和空中到地面的衔接机构，是保证飞机安全的必要环节, 而现代飞机起落架收放动作几乎全是采用液压传动的，是研究液压问题的合适对象，故本文以起落架收放系统作为机电方向的研究对象。本文详细介绍了以某型飞机起落架结构和数据为参考的起落架收放工作油缸及其负载部分的虚拟动态模型的建立以及加入动态模型后的系统仿真情况，由于所参考的数据均为准确数据，增添了所建立的模型正确性，加上对模型的关键参数进行仿真，使本文更具有实际意义。结果表明建立的动态模型可以初步模拟出起落架真实的运动情况，增加了实验台的真实性。并且简单介绍了在实验室有限条件下飞机起落架收放系统半实物虚拟实验平台的整体搭建，其中包括硬件替代系统的设计及改进（说明了改进的原因），对替代节流阀组的闭环控制使其跟踪实际起落架收放系统的压力流量变化。另外，本文还解决了系统中仿真数据的共享和系统的实时性问题。最后介绍了本实验平台软件系统的总体结构，并对按照实现功能所划分的六大模块的功能及其设计、流程图进行了详细的讲解。总的来说，所搭建系统从实际效果来看基本能满足实验台要求。另外，本论文的研究方法，对于类似实验平台的改造或构建有一定的参考价值。