液压基本回路按其功能可分为（）。 ["方向控制回路","速度控制回路","压力控制回路","多缸配合控制回路"]
已知某采煤机调高千斤顶的油缸直径D=140mm，活塞杆直径d=85mm，行程5600mm，油泵工作压力p=12MPa，流量Q=6.68L/min，试求其推力、拉力和伸缩时间。
在液压系统中常采用（）来减少和防止冲击。 ["液压控制阀","蓄能器","缓冲装置"]
下列哪些是普通托辊（） ["承载托辊","回程托辊","下托辊","缓冲托辊"]
关于托辊，下面说法正确的是（）。 ["按用途分：一般托辊和特种托辊","承载托辊为一般托辊","回程托辊为特种托辊","调心托辊用来纠正输送带跑偏"]
双作用油缸活塞杆速度和推拉时间怎样计算？
