题目：小型无人侦察飞行器的设计

本文设计了一种小型无人侦察飞行器。该飞行器结构简单，操纵灵活，具有较强的负载能力和抗风能力，能完成反恐和救灾行动中的侦察任务。本文在综述小型无人侦察飞行器的研究现状和应用前景的基础之上，重点研究了小型无人侦察飞行器的总体设计和空气动力性能，主要研究内容如下： 首先，系统地介绍了小型无人侦察飞行器研究背景和意义，以及小型无人侦察飞行器的发展现状和存在的问题。确定了小型无人侦察飞行器的研究目标。 其次，对小型无人侦察飞行器的总体布局和操纵方式进行了细致研究，取消了传统飞行器上复杂的操纵机构，创新设计出一种共轴双旋翼加四个副旋翼的六旋翼布局的飞行器。 然后，对共轴主旋翼和副旋翼进行详细的空气动力学仿真，并建立小型无人侦察飞行器的整体三维仿真模型，。最后，对小型无人侦察飞行器的整体性能进行了综合分析和研究，并进行相关实验，验证了理论分析的正确性。