题目：履带车辆动力传动系统扭振分析

履带车辆动力传动系统是履带车辆的重要部分，其扭振是车辆结构振动和车内噪声的主要根源之一，对履带车辆的整体品质有重要影响，通过扭振分析改进和优化动力传动系统的结构，可以提高动力传动系统的稳定性和可靠性。本文以某型号履带车辆动力传动系统为研究对象，完成了以下4点针对扭振分析的关键技术问题的研究工作。1. 建立了3自由度行星传动机构的集中质量—弹性—阻尼离散化的扭振数学模型和力学模型，针对履带车辆动力传动系统结构复杂的特点，提出了面向用户的该型号传动系统的当量模型概念，建立求解方法和求解过程，编制了该型号传动系统扭振分析的计算程序。2. 采用系统矩阵法对该型号履带车辆行星机构动力传动系统的扭振模型进行了设计参数的自由振动分析和强迫振动理论分析。利用解特征值问题的方法求解了无阻尼和有阻尼系统的固有频率和振型。对发动机不同排列形式和不同工况下激励力矩进行了理论分析。3. 利用SimulationX多学科动力学软件仿真平台对该动力传动系统的扭振力学模型进行了有阻尼自由振动分析，通过对比在同一工况下的固有频率及振型的仿真结果和理论计算结果，验证了所建立的动力传动系统数学模型及力学模型的准确性与合理性。4. 以所建的动力学仿真模型为基础，研究分析了影响该型号履带车辆动力传动系统扭振状态的关键敏感因素，推导并获得了无阻尼固有频率对动力传动系统各元件惯量参数的灵敏度。以上所做的动力传动系统扭振分析的研究工作不但可以为该型号履带车辆动力传动系统的结构优化和动力学分析提供有力的计算和仿真依据，同时也可作为其他车辆动力传动系统研究扭振分析的参考。