[问答题,简答题] 节肢动物有什么特征？

为什么说节肢动物呼吸和排泄形式多样？ 节肢动物有哪些类群？ 无导框式滚动轴承轴箱有何优点？ 头足类动物有哪些特殊之处？ 内燃机车柴油机由哪几部分组成？ 节肢动物有什么特征？